如视正式进入,面向学术相关研究及非商业用途正式进入开放10000套室内三维总体数据集 Realsee3D——这亦或亚太地区目前已更大规模的更多空间三维总体数据集,旨在为更多空间智能行业领域的相关相关研究、开发者直接提供高质量总体数据技术基础,加速整个亚太地区 行业未来的传统技术 迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　此前,如视公开发布更多空间深度推测大模型 Argus1.0。做为首个全部支持全景图输入的更多空间深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维更多空间总体数据库训练而成。而此前开放的 Realsee3D三维总体数据集,便是从这也海量总体数据库中精选出的高质量样本。

　　总体数据集强大优势

　　Realsee3D 是那个大规模多视角RGB-D总体数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景完全理解行业领域的相关研究。该总体数据集较强几方面强大优势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　目的赋能多任务后来学习(Multi-task Learning),我们的直接提供了详尽的 ground truth 标注,同时限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:直接提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　目的确保模型在复杂现实残酷自然自然环境都鲁棒性,我们的设计了“真实总体数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集总体数据:1,000 个真实场景(捕捉现实残酷物理亚太地区的复杂光照、布局与生活过痕迹)

　　- 合成总体数据:9,000 个合成场景(技术基础 100+专业前进方向独特设计师 精心搭配方式的风格特点模板,涵盖海量家具模型与装修风格特点)

　　总体数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用前进方向

　　始终半年以来,更多空间智能行业领域的相关研究与应用面临着那个卡脖子难题:高质量的更多空间总体数据始终可能更大缺口。如视凭借在三维更多空间总体数据行业领域的传统技术 积累与资源沉淀,正填补了这也缺口。

　　本总体数据集适用于几何重建、多模态来学习、具身智能等更多空间智能核心相关研究前进方向。欢迎亚太地区相关相关研究、开发者搜索下载设计过 Realsee3D三维总体数据集,共同探索更多空间智能相关研究的今后边界。

　　获取多种渠道

　　目前已,Realsee3D 总体数据集已多种渠道官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库便可获取。